A Missão Portas Abertas foi criada em 1955 pelo holandês Andrew van der Bijl, mais conhecido como Irmão André, que decidiu contrabandear bíblias para suprir os cristãos vivendo em países da então chamada "Cortina de Ferro".

Após o sucesso inicial em entregar bíblias na Polônia, Irmão André prosseguiu fazendo o mesmo em diversos países alinhados com o regime soviético. Em 1957 ele passou a usar um fusca, que viria a percorrer mais de 300 mil km e se tornaria um símbolo da missão.

Os anos iniciais da missão foram registrados no livro "O Contrabandista de Deus", publicado em 1967, onde André narra suas experiências em penetrar as fronteiras do Leste Europeu e o contato com os cristãos que viviam sua fé sob restrição.

As operações da Portas Abertas se estenderam para outros lugares, à medida que novas necessidades dos cristãos eram identificadas em diferentes localidades do mundo. Assim, Portas Abertas iniciou suas atividades na China em 1965 e no Oriente Médio, em 1978, onde atualmente concentra a maior parte dos seus esforços.

Outro país que atrai grande parte dos esforços da missão é a Coréia do Norte, que encabeça a lista dos países com maiores restrições ao cristianismo publicada regularmente pela entidade^[1].